莫立坡


 
副教授   博士
通讯地址:北京市海淀区阜成路33号北京工商大学理学院数学系,
邮编:100048;
联系方式:(邮箱)molipo@th.btbu.edu.cn;
电话:68985547  81353316
个人简介:
1980年11月出生于河北石家庄;
2003年7月毕业于石河子大学数学系数学与应用数学专业,获得学士学位;
2010年1月毕业于北京航空航天大学数学与系统科学学院,获得博士学位;
2010年7月至2012年9月,北京工商大学理学院数学系,讲师;
2012年10月至今,北京工商大学理学院数学系,副教授。
主要研究领域:
1.多智能体系统的协调控制;2、鲁棒控制;3、随机系统
主讲课程:
本科:概率论与数理统计;线性代数;应用随机过程
研究生:应用随机过程
主要科研项目:
1.国家自然科学基金青年科学基金项目,61304155,随机多智能体系统的一致性及优化控制,2014/01-2016/12, 24万, 在研,主持
2.国家自然科学基金数学天元基金项目,11126210,多智能体系统的有限时间一致性研究,2012/01-2012/12, 3万,已结题,主持
3.北京市组织部优秀人才项目,不确定多智能体系统的一致性问题,2013/01-2014/12, 3.4万, 主持
4.国家自然科学基金青年科学基金项目, 61203150,信息传输不连续的多智能体系统的一致性分析与控制, 2013/01-2015/12, 23万,在研,参加
5.国家自然科学基金青年科学基金项目, 61203150,CBIR中的高层语义特征提取和多特征的因素空间分析方法, 2012/01-2014/12, 24万,已结题,参加
6.北京自然科学基金面上项目, 4122019,一般动态的多智能体系统的一致性分析与控制,2012/01-2014/12, 24万,已结题,参加
近年发表的主要科研论文:
[1] Lipo Mo,Yingmin Jia, Zhiming Zheng, Finite-time disturbance attenuation of nonlinear systems, Science in China, F, 2009, 11:2163-2171.
[2] Lipo Mo, etc, Finite-time Disturbance Attenuation of a Class of Uncertain Nonlinear Systems, 2010, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference
[3] Lipo Mo, etc, Robust H-infty Synchronization of a Class of Uncertain Nonlinear Complex Networks, 2010, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference
[4] Lipo Mo, Asymptotic stability of retarded functional differential equations by Lyapunov, Annals of Differential Equations, 2010, 26(3): 297-303
[5] Lipo Mo, Xianbing Cao, Robust Optimal Consensus for Multi-Agent Systems with Uncertainty and Time-Delay, Proceedings of 2011 3th International Conference on Computer and Network Technology, 2011
[6] Lipo Mo, etc, Robust Control of a Class of Singular Systems with Uncertainties, Journal of Kunming Ligong , 2011, 36(5): 70-77
[7] Lipo Mo, Robust stabilization for multi-input polytopic nonlinear systems , Journal of System Science and Complexity, 2011, 24(1): 93-104.
[8] Lipo Mo,Yingmin Jia,  consensus of a class of high-order multi-agent systems, IET Control Thery and Application, 2011, 5(1):247-253.
[9] 莫立坡,一类不确定非线性系统的鲁棒 控制,系统科学与数学,2011,  24:93-104.
[10] 莫立坡等,凸多面体非线性系统的逆次优控制,数学的实践与认识,2012, 24(10):99-106.
[11] 莫立坡等, 带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致,控制理论与应用,2012,29(9):1125-1131
[12] Lipo Mo, Finite-Time H∞ Inverse Optimal Control of Affine Nonlinear Systems, Circuits, Systems, and Signal Processing, 2013, 32(1):47-60
[13] Gao, Yanping; Ma, Jingwei; Zuo, Min; Mo, Lipo; Yu, Junyan, Consensusability of continuous-time multi-agent systems with general linear dynamics and intermittent measurements, IET Control Theory and applications, 2013, 7(6):842-847
[14] Lipo Mo, etc, Finite-Time H∞ Consensus of Multi-agent Systems with a Leader,  Applied Mechanics and Materials, 2013, 241:1608-1613
[15] Jiazeng Wang, Lipo Mo, etc, Intrinsic circular motions in stochastic pairwise epidemic models, Physica A, 2014, 395: 209-217
[16] 徐美萍,于健,莫立坡,Mlinex 损失函数下一类分布族参数的 Bayes 估计,数学的实践与认识,2014, 12:219-223
[17] 莫立坡,二阶离散多智能体系统的鲁棒最优一致,系统科学与数学,2014, 34(7):876-887
[18] Tingting Pan, Lipo Mo, Consensus of a Class of Multi-agent Systems with an Active Leader Under Markovian Communication, 2014 International Conference on Mechatronics and Control (ICMC)
[19] Lipo Mo. Guangyu Niu, Tingting Pan, Consensus of heterogeneous multi-agent systems with switching jointly-connected interconnection, Physica A,  2015,427: 132-140

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